性能指标

通道

120通道

信号

GPS：L1/L2

信号捕获时间

冷启动时间：<25s

BDS：B1/B2

热启动时间：<2s

GLONASS：L1/L2

重捕获时间：<2s

伪距精度

(RMS)

GPS：L1、L2<10cm

GLONASS：L1、L2<10cm

载波相位精度

(RMS)

GPS：L1、L2<1mm

GLONASS：L1、L2<1mm

BDS：B1、B2 <10cm

BDS：B1、B2 <1mm

单点定位精度

(RMS)

水平≤1.5m

授时精度

20ns RMS

高程≤3m

测速精度

0.03m/s RMS

初始化时间

< 10s （基线长小于10km）

初始化置信度

> 99.9%

动态测量精度

（RMS）

水平：±(20 +1×10^-6×D)mm

静态测量精度

（RMS）

水平：±(2.5 +1×10^-6×D)mm

垂直：±(40 + 1×10^-6×D)mm

垂直：±(5 + 1×10^-6×D)mm

移动通信支持

支持3G/4G

北斗一代

信号强度≤-127.6dBm时，误码率≤10-5时

蓝牙通信

支持蓝牙5.0

发射功率/频度

5W/60s

功能接口

数据协议

数据更新率

1HZ 5Hz（MAX：10Hz）

导航数据

NMEA-0183，ASCII

串口波特率

9600bps—256000bps

差分数据

RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR

接口

1*RS232(DB9)

网络协议

Ntrip、TCP、IP MQTT

电气参数

供电电压

+6V~+25V DC

尺寸

154mm*104mm*55mm

功耗

<2W（不含rd发射瞬间）

重量

<1.0kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP67

储存温度

-40°C — +80°C

工作湿度

95%无凝露