性能指标

信号

GPS：L1 C/A

信号捕获时间

冷启动时间：≤35s

GLONASS：L1

热启动时间：≤1s

BDS: B1

QZSS、SBAS:L1

重捕获时间：≤1s

定位精度

单点定位：3m

捕获灵敏度

-145dBm

跟踪灵敏度

-160dBm

数据更新率

1/5/10Hz(默认1Hz)

通讯接口

TCP/1×RS232串口

速度精度

0.03m/s

DR组合导航

≤3%×行驶距离

数据协议

输出NMEA

NMEA-0183

输入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制协议输出

IMU性能

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏稳定性

35°/h

加速度计量程

±4g

加速度计零偏稳定性

40mg

三轴姿态角

横滚角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

辅助功能

数据储存

SD卡储存

断点续传

语音报警

超速报警

电子围栏

电气参数

供电电压

+9V~+25V DC

尺寸

（135×84×34）mm

功耗

<1.8W

重量

<0.3kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP65

储存温度

-40°C — +80°C

CPU

ARM32位

电平检测

2路高，2路低