性能指标

通道

432通道

信号

GPS：L1/L2/L5

信号捕获时间

冷启动时间：<25s

BDS：B1/B2/B3

热启动时间：<10s

GLONASS:L1/L2

GALILEO: E1/E5a/E5b

QZSS:L1/L2/L5

SBAS:L1

重捕获时间：<1s

伪距精度

(RMS)

GPS：L1、L2<10cm

GLONASS：L1、L2<10cm

载波相位精度

(RMS)

GPS：L1、L2<1mm

GLONASS：L1、L2<1mm

BDS：B1、B2、B3<10cm

GALILEO:E1、E5a、E5b<10cm

BDS：B1、B2、B3<1mm

GALILEO:E1、E5a、E5b<1mm

单点定位精度

(RMS)

水平：≤1.5m

授时精度

20ns RMS

高程：≤3m

测速精度

0.03m/s RMS

RTK定位精度

（RMS）

水平：1cm+1ppm

初始化时间

< 10s （基线长小于10km）

高程：1.5cm+1ppm

初始化置信度

> 99.9%

动态测量精度

（RMS）

水平：±(10 +1×10^-6×D)mm

静态测量精度

（RMS）

水平：±(2.5 +1×10^-6×D)mm

垂直：±(15 + 1×10^-6×D)mm

垂直：±(5.0 + 1×10^-6×D)mm

功能接口

数据协议

数据更新率

1HZ 5Hz（MAX：20Hz）

导航数据

NMEA-0183，ASCII

串口波特率

9600bps—256000bps

差分数据

RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR

接口

1*RS232(DB9)，1*RJ45、1*SD、1*SIM卡

网络协议

Ntrip、HTTP、FTP

电气参数

供电电压

+9V~+25V DC

尺寸

222mm×156mm×75mm

功耗

<3.5W

重量

<1.3kg

工作温度

-40°C — +75°C

防尘/防水

IP67

储存温度

-40°C — +80°C

工作湿度

95%无凝露